Glede na različne agencije so bobnaste zavore razdeljene v naslednje tri kategorije.
Zavora na kolesih, uporaba rotacijskega bata za spodbujanje odprtja zavorne čeljusti.
Cam odprta zavora, uporaba odmikača vrtenja za odpiranje zavornih čeljusti. Glede na situacijo je sila odmika razdeljena na dve vrsti ne-uravnotežene in uravnotežene. Nekdanji odmik in gred sta fiksni ali izdelani iz enega; slednji odmik lahko lebdi na gredi, ta struktura se zaradi resnih pomanjkljivosti redko uporablja.
Klinaste zavore, uporaba klinaste zavore za odpiranje zavornih čeljusti.
Bat kolesnega valja, ravnotežni odmik in zagozd, ki delujejo na dve nogi odpiralne sile, so enaki, razpon giba pa je enak; neuravnotežen odmik, ki deluje na odpiranje dveh kopit v razponu od istega giba. Zavore kolesnega cilindra, kolesni cilinder je razporejen znotraj zavore, kompaktne strukture, vendar zaradi omejitev prostora za namestitev velikost kolesnega valja ne more biti prevelika (premer na splošno redko večji od 50 mm).
Pri odmični{0}}odprti zavori so zavore nameščene na nosilec, ki štrli izven zavornega dna, ali je nameščen na nosilec, pritrjen na ohišje osi in se vrti z zavorno roko. Struktura je bolj okorna, učinkovitost prenosa je nizka.
