Zavora lahko nadzoruje prosto delovanje ali trenutno zaviranje vrtenja moči z elektromagnetnimi, hidravličnimi, pnevmatskimi in drugimi sredstvi;
Glede na vir krmiljenja jih lahko razdelimo na: elektromagnetne zavore, hidravlične zavore, pnevmatske zavore itd.; Glede na strukturo jih lahko razdelimo na: kolutne zavore, kolutne zavore, kolesne zavore itd.;
Glede na način delovanja ga lahko razdelimo na normalno odprto zavoro (v normalnem stanju ločevanja) in normalno zaprto zavoro (v normalnem stanju zaviranja)
